IntelliMan

EU-Projekt IntelliMan: Wie Roboter in Zukunft lernen: Entwicklung eines KI-gesteuerten Manipulationssystems für fortschrittliche Roboterdienste

Das Potential von intelligenten, KI-gesteuerten Robotern, die in Krankenhäusern, in der Alten- und Kinderpflege, in Fabriken, in Restaurants, in der Dienstleistungsbranche und im Haushalt dem Menschen „zur Hand gehen“, ist enorm. Solch ein intelligenter und interaktionsfähiger Roboter ist jedoch nur dann effektiv, wenn er flexibel auf unterschiedliche Umgebungen und Situationen reagieren kann. Das von der EU geförderte Forschungs- und Innovationsprojekt IntelliMan hat sich die Entwicklung solcher Roboter zum Ziel gesetzt.

Anforderungen an die nächste Generation von Robotermanipulationssystemen

Die nächste Generation von Robotermanipulationssystemen soll durch Künstliche Intelligenz (KI) in der Lage sein, autonom Aufgaben mit begrenzter menschlicher Überwachung auszuführen und mit Objekten unabhängig von deren Material, Größe und Form interagieren zu können. So sollen diese Systeme gleichzeitig neue Kenntnisse erlernen, die ihren Einsatz für unvorhergesehene, nicht vorprogrammierte Aufgaben ermöglichen. Dieser Einsatz reicht von industrieller Fertigung über die Logistik bis hin zur Servicerobotik und tragbaren Geräten wie Exoskeletten und Prothesen. Das bedeutet, dass diese Robotersysteme bestimmte Sicherheitsanforderungen erlernen und einhalten müssen – d. h. sie müssen erkennen, wenn sie eine Aufgabe nicht unter den geltenden Sicherheitsanforderungen lösen können, damit ein „Vertrauensniveau“ zwischen Mensch und Roboter entstehen kann.

Der Roboter soll Interaktionsfähigkeiten mit Menschen, Objekten und Umgebung erlernen

In komplexen und unterschiedlichen Anwendungsszenarien wollen die IntelliMan-Wissenschaftler*innen Probleme des Greifens und Ablegens flexibler Objekte untersuchen: in der Oberarm-Prothetik, bei alltäglichen Küchenaktivitäten, bei der flexiblen Fertigung von Kabelsätzen für Automobilkabelbäume und bei der Handhabung von frischen Lebensmitteln für Supermarktlogistikanwendungen. Dieses heterogene Set von Nutzungsszenarien mit unterschiedlichsten An- und Herausforderungen soll es ermöglichen, verschiedene Lösungen für die Interaktionsproblematik zu entwickeln. 
Das IntelliMan-Konsortium besteht aus 13 Partnern aus sechs Ländern (Deutschland, Italien, Spanien, Schweiz, Slowenien, Vereinigtes Königreich). Sie kommen aus den Bereichen KI, Robotik, Informations- und Kommunikationstechnologien (IKT), sowie Sozial-, Geistes- und Wirtschaftswissenschaften und arbeiten unter der Koordination der Università di Bologna (Italien) interdisziplinär zusammen. Aus Bayern beteiligen sich das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), die Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg und die Bayerische Forschungsallianz (BayFOR) an IntelliMan.

BayFOR@Work

„Die BayFOR hat uns intensiv fachlich bei der Antragsausarbeitung unterstützt. Besonders haben wir die kritische Analyse von Thema und Inhalten geschätzt, die uns geholfen hat, den Antrag konzeptionell an die Ausschreibung anzupassen und auszureifen. Der Antrag hat sich durch die wirksame Betreuung deutlich verbessert, was entscheidend zum Erfolg des Vorhabens beigetragen hat.“ 

Prof. Gianluca Palli, Università di Bologna