FORobotics

• Institut für Arbeitswissenschaft

• Lehrstuhl für Angewandte Informatik III: Robotik und eingebettete Systeme

• Lehrstuhl für Ingenieurinformatik mit Schwerpunkt Produktionsinformatik

• Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV
• Institut für Integrierte Schaltungen ISS

• Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
• Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunk Kommunkationselektronik

• Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften

• Universität der Bundeswehr München

Wie bereits in einem anderen Beitrag beworben, war FORobotics Teil der Veranstaltungsreihe TechCheck2019.

Der erste getestete FORobotics Use Case wurde im Testbed im Martini Park in Augsburg durchgeführt.

Im Rahmen von Teilprojekt 4 „Interaktion“ wurden verschiedene Interaktionsmöglichkeiten zwischen Mensch und Roboter untersucht.

Die mobile FORobotics Roboterplattform wurde für 4 Wochen in einer realen Umgebung bei unserem Projektpartner Hefter eingesetzt.

Am Technologiezentrum in Augsburg steht ab jetzt das FORobotics-Testbed zur Verfügung.

Am 18.07. fand der Kongress des Bayerischen Zukunftsrats am ICM in München statt. 

Am 21. Februar fand die zweite Zwischenbegutachtung unseres Forschungsverbunds FORobotics statt. Genau wie im letzten Jahr, begann der Tag mit der Begrüßung durch die Bayerische Forschungsstiftung und der Vorstellung des Verbunds durch den Sprecher Herr Prof. Dr.-Ing. Reinhart. Anschließend wurden die einzelnen Teilprojekte und ihre bisherigen Ergebnisse präsentiert. 

Endlich war es im Juli soweit und die Integration des Yaskawa HC 10 auf die Grenzebach-Plattform wurde abgeschlossen.

Am 6. Februar fand die erste Zwischenbegutachtung unseres Forschungsverbunds statt. Dazu waren Gutachter und Vertreter der Bayerischen Forschungsstiftung geladen, die die bisherige Arbeit des Verbunds bewerteten. 

Neben der fortwährenden Zusammenarbeit von Partnern mit entsprechender Expertise innerhalb des Verbunds erfolgt daher im regelmäßigen Abstand ein übergreifender Workshop speziell zur Absicherung der mobilen Systeme und der im Forschungsprojekt adressierten Anwendungsfälle (u.a. Kommissionieren, fahrt-begleitende Vormontage und Endmontage im Team).

Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback

Riedl, M., Henrich, D.. 

In: Proceedings of the 50^th International Symposium on Robotics (ISR 2018). Munich, 2018

Systematic Analysis of Global and Local Planners for Optimal Trajectory Planning

Pittner, M. Hiller, F. Particke, L. Patino-Studencki and J. Thielecke 

ISR 2018; 50th International Symposium on Robotics, Munich, Germany, 2018

Towards a Companion System Incorporating Human Planning Behavior – A Qualitative Analysis of Human Strategies

Leichtmann, B., Bercher, P., Höller, D., Behnke, G., Biundo, S., Nitsch, V., & Baumann, M.

Dritte Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen."

Towards a Real-Time Environment Reconstruction for VR-Based Teleoperation Through Model Segmentation

Kohn S., Blank A., Puljiz D., Zenkel L., Bieber O., Hein B., Franke J.

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, 01.10.2018 – 05.10.2018

FORobotics: Mehr erreichen im Team.

Zäh, M., Rinck, P., Blank, A., Schnös, F.. 

Handling (2017)

Help me make a dinner! Challenges when assisting humans in action planning

Behnke, B. Leichtmann, P. Bercher, D. Höller, V. Nitsch, M. Baumann, S..

In Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017), Ulm, 2017

Incorporating building information to globalize and robustify grid-based indoor SLAM

Hiller, M., Particke, F., Patino-Studencki, L., & Thielecke, J.. 

Proceedings of the Control, Automation and Systems (ICCAS), 2017 17th International Conference on, Jeju 2017. 1872-1877

Sensor-Based Loops and Branches for Playback-Programmed Robot Systems

Riedl M., Orendt E.M., Henrich D.

In: Ferraresi C., Quaglia G. (eds) Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2017. Mechanisms and Machine Science, vol 49. Springer, Cham, 2017

Efficient Localization Using Radio-Based Sensors and Odometry

Kharboutli, A. A., Hiller, M., Particke, F., Nowak, T., Hartmann, M., Thielecke, J.

Proceedings of the 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Naples, Italy, 2019

Dynamic production control for flexibility in Cyber-Physical Production Systems using an autonomous transport system

Krä, M., Hörbrand, S., Schilp, J.

Procedia CIRP 81, 1160–1165, 2019.

6DoF Pose-Estimation Pipeline for Texture-less Industrial Components in Bin Picking Applications

Blank, A., Hiller, M., Zhang, S., Leser, A., Metzner, M., Lieret, M., Thielecke, J., Franke, J.

Proceedings of the 2019 IEEE/RAS 9^th European Conference on Mobile Robots (ECMR), Prague, Czechia, 04.09.2019 – 06.09.2019

World Modeling for Mobile Platforms Using a Contextual Object-Based Representation of the Environment

Hiller, M., Particke, F., Hofmann, C., Bey, H., Thielecke, J.

Proceedings of the 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Tianjin, China, 2018

FORobotics am Technologietag im Innovationspark Augsburg

Am 21. November 2019 ab 13:30 Uhr laden Kawasaki Robotics sowie Cambrian Intelligence Ltd. ins Technologiezentrum Augsburg ein.

Teil des abwechslungsreichen Programms rund um das Thema Robotik sind Experten und Entscheider aus dem Mittelstand. Julia Berg gibt Einblicke in Trends in der Robotik und wird auch das Projekt FORobotics näher vorstellen.

FORobotics Teil der Veranstaltungsreihe TechCheck 2019. Erfolgsfaktor Mensch

Im Rahmen der Veranstaltungsreihe TechCheck 2019, organisiert vom Zukunftsrat der Bayerischen Wirtschaft in Schwaben, wird das Projekt FORobotics, inklusive der mobilen Roboterplattform am 23.10.2019 im Augsburger Innovationspark vorgestellt.

FORobotics Tagung – mobile Robotik

Am 4. Juli fand zum ersten Mal die FORobotics-Tagung zur mobilen Robotik an der IHK Schwaben in Augsburg statt.

Zwischentreffen am Fraunhofer IIS

Am 20.07. fand ein Gesamttreffen des Forschungsverbunds am Fraunhofer IIS statt. 

Kick-off

Am 07. Februar fand das Kick-Off unseres Forschungsprojekts am Fraunhofer IGCV in Augsburg statt.