FORSocialRobots

Bayerischer Forschungsverbund FORSocialRobots - Soziale Fähigkeiten für automatisierte Systeme und Roboter

Architektur sozialer Fähigkeiten

Das Hauptziel der TP1 ist die Entwicklung einer Softwarearchitektur, die es ermöglicht, verschiedene Anwendungen für soziale Roboter zu entwickeln. Diese Architektur wird auf ROS2 basieren und soll einfach zu verwenden sein. Es wird keine komplexe Struktur von Grund auf neu erstellt, sondern vorhandene ROS-Komponenten werden genutzt und angepasst, um soziale Funktionen in einer Vielzahl von Robotern umzusetzen. Diese Architektur wird aus drei Hauptkomponenten bestehen: einem Rahmen zur Analyse von Situationen, einer Ausführungsumgebung für soziale Agenten und einer Plattform zur Verknüpfung aller Teile. Die Idee ist, dass Roboter ihr Verhalten je nach Situation anpassen können. Außerdem werden Schnittstellen entwickelt, damit Benutzer verstehen und bewerten können, wie Roboter in verschiedenen Situationen funktionieren.

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