ForNeRo

Der Cluster adressiert am Anwendungsbeispiel der vitreoretinalen Chirurgie die mit der roboterassistierten Chirurgie in diesem Bereich einhergehenden Herausforderungen, wie zum Beispiel sehr hohe Präzision und gleichzeitig geringe Kräfte. Mögliche Anwendungsszenarien, wie bspw. “subretinale Injektionen” und die Behandlung von  “retinalen Venenverschlüssen”, werden in der Anforderungsanalyse definiert. Innerhalb dieser können die genauen Anforderungen an das mikro-robotische System definiert werden. Die Workflows der zu betrachtenden Anwendungsszenarien werden formalisiert, so dass eine Integration des mikro-robotischen Systems in den chirurgischen Prozess erfolgen kann und Teile in Zusammenarbeit mit der AG-KLI automatisiert bzw. mit der AG-EUI intuitiver gestaltet werden können. Der Schwerpunkt des Clusters liegt dabei auf der Optimierung der Positionierung des Mikro-Robotersystems im OP und der robotischen Ausführung des Eingriffes (bzw. Teile davon), um für den Patienten und Operateur die Sicherheit und Effektivität zu erhöhen und zu gewährleisten.