FORWISS

BAYERISCHES FORSCHUNGSZENTRUM FüR WISSENSBASIERTE SYSTEME

INSERVUM

Arbeitsfeld:

Aufgabe von FORWISS im Rahmen des Projektes INSERVUM ist die Entwicklung einer Arbeitsraumüberwachung von Servicerobotern. Es wird ein erweiterbares Tool zur Arbeitsraumüberwachung und Unterstützung von Servicerobotern entwickelt. Die Funktionalität wird anhand von 2 Szenarien demonstriert. Beim ersten Demonstrator handelt es sich um einen Tankroboter, der den Tankvorgang für den Fahrer komfortabler gestaltet. Als zweites Demonstrator ist ein Service Lift geplant, der behinderte Personen aus dem Bett in den Rollstuhl und umgekehrt heben kann.