ForNeRo

In diesem Teilprojekt werden Themen der robotergestützten Bilderfassung am Beispiel der autonomen, robotergestützten Ultraschalldiagnostik vertieft untersucht. In diesem Cluster werden Fragen im Zusammenhang mit der automatischen Planung und Erfassung von 2D- und 3D-Ultraschallscans mit besonderem Fokus auf die Schaffung von Vertrauen der Ärzte und die Akzeptanz der Patienten bei der autonomen Erfassung untersucht. Das Vertrauen des Arztes und die Akzeptanz des Patienten sind besonders wichtig für den Übergang von manuellen zu autonomen, robotergestützten Ultraschalluntersuchungen, da die Ärzte an die Intelligenz, Korrektheit, Reproduzierbarkeit und Sicherheit des autonomen Roboters glauben müssen, während die Patienten wach sind, und das Robotersystem akzeptieren und daher während der robotergestützten Bildaufnahme kooperieren sollten. Die geplanten Arbeiten zu Visualisierungsmethoden und Benutzerschnittstellen bauen auf Techniken auf, die in enger Zusammenarbeit mit der AG-EUI entwickelt wurden.