ForNeRo

Der Cluster fokussiert sich auf modulare, mehrarmige Robotersysteme und das Anwendungsbeispiel RAS in der Viszeralchirurgie.  Modulare Systeme erlauben die Verwendung von aktuell bis zu vier robotischen Armen, die individuell um den  Patienten installiert und für chirurgische Interventionen in diversen Fachbereichen genutzt werden können. Der modulare Charakter der genannten Systeme erlaubt theoretisch zahlreiche  Setups, die von Single-Arm über hybride bis zu vollrobotischen Eingriffen reichen, d.h. die Systeme weisen eine vergleichsweise hohe Flexibilität auf. Aktuell muss jedoch konstatiert werden, dass entweder nur ein Arm eingesetzt wird, oder man 3 bis 4 Arme nutzt, meist unter Assistenz eines laparoskopischen Instrumentes (“4+1“). Das große Potential hybrider RAS Systeme ist somit in vielerlei Hinsicht ungenutzt.