FITFORAGE
BAYERISCHER FORSCHUNGSVERBUND "ZUKUNFTSORIENTIERTE PRODUKTE UND DIENSTLEISTUNGEN FüR DIE DEMOGRAPHISCHEN HERAUSFORDERUNGEN"
Roboterunterstützung an Montagearbeitsplätzen
Arbeitsfeld:
Fit4WorkIm Rahmen dieses Projektes entwicklen die Kooperationspartner ein intelligentes, roboterbasiertes Gerät, das dem Werker bei seiner Tätigkeit unterstützt. Oberste Priorität hat dabei die Entlastung des Werkers während der Verrichtung seiner Tätigkeiten. Das entwickelte Assistenzrobotersystem wird auf den neuesten Innovationen der Sicherheitstechnik für Mensch-Roboter-Kooperationssysteme basieren und sich aufwandsarm und flexibel in wechselnde Arbeitsabläufe integrieren lassen. Intuitive Bedienkonzepte und Eingabetechnologien werden erarbeitet sowie Algorithmen zur Kraft-/Momentregelung von Roboterkinematiken entwickelt, die auch älteren Mitarbeitern einen einfachen Zugang zur Ressource Handhabungsroboter ermöglichen.